架橋機配有兩臺起重小車，有各自獨立的起升機構、走行機構和橫移機構。每臺起重小車裝有兩套獨立的起升機構，后小車的兩套起升機構通過均衡機構使左右吊點受力均衡，從而將架橋機吊梁作業時的四吊點轉換成三吊點架橋機廠家，使箱梁均衡受載客專鐵路架橋機，平穩起落。

      起重小車具有三維運動和微動功能，能保證箱梁的準確對位安裝。起升采用傳統的電機—減速機—卷筒方式，走行通過液壓馬達驅動鏈條在機臂上拖拉運行架橋機，油缸推動橫移小車橫移。起升、行走速度無級可調，起升機構采用變頻器無級調速，平穩可靠；走行驅動采用變量泵—變量馬達系統，調速范圍較大，可以進一步提高作業效率。